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| 系统概况/dev/sda1 启动分区/dev/sda2 根文件系统系统进程系统配置启动过程系统启动系统脚本系统工具procduci – 配置文件管理opkg
这里使用的版本是: openwrt-15.05-x86-generic-combined-ext4.img.gz，运行在虚拟机中。 系统概况查看系统版本: uname -a Linux OpenWrt 3.18.20 #1 Fri Sep 4 20:23:40 CEST 2015 i686 GNU/Linux
磁盘sda分区有两个分区，openwrt中没有fdisk命令，可以用mount直接挂载: mkdir -p /mnt/sda1 /mnt/sda2 mount /mnt/sda1 /dev/sda1 mount /mnt/sda2 /dev/sda2 /dev/sda1 启动分区 $ls -R sda1/ sda1/: boot lost+found
sda1/boot: grub vmlinuz sda1/boot/grub: grub.cfg sda1/lost+found: 可以看到openwrt是使用grub引导启动的。 grub配置文件grub.cfg: serial --unit=0 --speed=38400 --word=8 --parity=no --stop=1 terminal_input console serial; terminal_output console serial
set default=“0” set timeout=“5” set root=’(hd0,msdos1)’ menuentry “OpenWrt” { linux /boot/vmlinuz root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rootwait console=tty0 console=ttyS0,38400n8 noinitrd } menuentry “OpenWrt (failsafe)” { linux /boot/vmlinuz failsafe=true root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rootwait console=tty0 console=ttyS0,38400n8 noinitrd } 从grub.cfg中看到，根文件系统是/dev/sda2。 /dev/sda2 根文件系统bin dev etc lib lost+found mnt overlay proc rom root sbin sys tmp usr var www 系统进程 PID USER VSZ STAT COMMAND 1 root 876 S /sbin/procd //注意1号进程是procd! 2 root 0 SW [kthreadd] 3 root 0 SW [ksoftirqd/0] 5 root 0 SW< [kworker/0:0H] 6 root 0 SW [kworker/u2:0] 7 root 0 SW< [khelper] 8 root 0 SW [kworker/u2:1] 155 root 0 SW< [writeback] 157 root 0 SW< [bioset] 159 root 0 SW< [kblockd] 321 root 0 SW< [ata_sff] 328 root 0 SW [khubd] 339 root 0 SW [kworker/0:1] 446 root 0 SW [kswapd0] 508 root 0 SW [fsnotify_mark] 584 root 0 SW [scsi_eh_0] 587 root 0 SW [scsi_eh_1] 622 root 0 SW< [kpsmoused] 624 root 0 SW [kworker/0:2] 638 root 0 SW< [deferwq] 655 root 0 SW< [ext4-dio-unwrit] 831 root 668 S /sbin/ubusd 832 root 612 S /sbin/askfirst ttyS0 /bin/ash --login 833 root 1136 S /bin/ash --login 1096 root 844 S /sbin/logd -S 16 1126 root 980 S /sbin/netifd 1140 root 832 S /usr/sbin/odhcpd 1175 root 872 S /usr/sbin/dropbear -F -P /var/run/dropbear.1.pid -p 22 -K 300 1230 root 1132 S /usr/sbin/ntpd -n -p 0.openwrt.pool.ntp.org -p 1.openwrt.pool.ntp.org -p 2.openwrt.pool.ntp.org -p 3.openwrt.pool.ntp.org 1283 nobody 784 S /usr/sbin/dnsmasq -C /var/etc/dnsmasq.conf -k 1410 root 960 S /usr/sbin/uhttpd -f -h /www -r OpenWrt -x /cgi-bin -u /ubus -t 60 -T 30 -k 20 -A 1 -n 3 -N 100 -R -p 0.0.0.0:80 1429 root 1124 S less 1431 root 936 S /usr/sbin/dropbear -F -P /var/run/dropbear.1.pid -p 22 -K 300 1432 root 1136 S -ash 1439 root 1128 R ps 系统配置 OpenWRT的系统配置使用的是System V风格. 配置默认存放在/etc/config目录下. dhcp dropbear firewall luci network rpcd system ucitrack uhttpd
通过/etc/init.d目录下的脚本启动服务: $ls /etc/init.d/ boot done led odhcpd sysfixtime telnet umount cron dropbear log rpcd sysntpd tor dnsmasq firewall network sysctl system uhttpd 启动过程 openwrt的linux内核启动时会按照下面的顺序寻找初始化程序。 rdinit= init= /sbin/init /etc/init /bin/init /bin/sh
openwrt中启动的第一个程序是/sbin/init，在/sbin/init中又启动了procd。procd成为1号进程。 系统启动需要特别注意，Openwrt当前的初始化过程使用的不是初始化脚本, 而是在名为procd的Pacakage中实现了自己的init程序(/sbin/init) Pacakage路径: openwrt_trunk/openwrt/package/system/procd/ 源码地址: git://nbd.name/luci2/procd.git
在init程序中完成了一系列的初始化工作, init程序读取的文件依然按照System V风格进行组织, 所以虽然调度者不同,但初始化服务的设置方式依然是System V风格的 procd的具体工内容在后面分析. 系统脚本和其他的Linux发行版一样, Openwrt中存在大量的脚本文件, 这些脚本文件将不同程序黏合起来。 Openwrt的脚本分散在一下几个位置: /lib/config/uci.sh /lib/functions/*.sh /lib/functions.sh /etc/ 系统工具 Openwrt中存在一些自有的工具. procdprocd在OpenWRT中占据核心位置，统一管理了整个系统, 生成的文件有init、procd等核心程序. Pacakage路径: openwrt_trunk/openwrt/package/system/procd/ 源码地址: git://nbd.name/luci2/procd.git http://wiki.openwrt.org/doc/techref/procd
分析的版本: Author: Felix Fietkau 2014-03-20 23:05:47 Committer: Felix Fietkau 2014-03-20 23:05:49 Parent: 7a9cbcd88b6cf3c0cbee6d4f76c2adaedc54058d (rcS: fix a format string bug)
生成的程序: //查看源码中的CMakeLists.txt, procd包生成了一下几个程序: //CMakeLists.txt是OpenWRT的工程文件，对Makefile的封装.
/sbin/procd /sbin/init /sbin/udevtrigger /sbin/askfirst procd源码文件: procd.c signal.c watchdog.c state.c inittab.c rcS.c ubus.c system.c service/service.c service/instance.c service/validate.c service/trigger.c plug/coldplug.c plug/hotplug.c utils/utils.c
procd作用: procd原理: init源码文件: initd/init.c initd/early.c initd/preinit.c initd/mkdev.c watchdog.c
init作用: 第一步: initd/early.c 挂载必需的文件系统,例如proc、sysfs等. 创建必需的设备文件,例如/dev/null 设置必需的环境变量,例如PATH 打开控制台 concole 第二步: init.c 读取/proc/cmdline, 根据init_debug=XX, 设置调试级别 第三步: watchdog.c 设置看门狗 第四步: 子进程1执行: /sbin/kmodloader /etc/modules-boot.d 子进程2执行: /sbin/procd -h /etc/hotplug-preinit.json 子进程3执行: /bin/sh /etc/preinit uci – 配置文件管理 /sbin/uci用于读取、增加、修改配置文件中的内容 root@OpenWrt:/# uci Usage: uci [] []
Commands: batch export [] import [] changes [] commit [] add add_list ..= del_list ..= show [[.[.]]] get .[.] set .[.]= delete [.[[.][=]]] rename .[.]= revert [.[.]] reorder .= Options: -c set the search path for config files (default: /etc/config) -d set the delimiter for list values in uci show -f use as input instead of stdin -m when importing, merge data into an existing package -n name unnamed sections on export (default) -N don’t name unnamed sections -p add a search path for config change files -P add a search path for config change files and use as default -q quiet mode (don’t print error messages) -s force strict mode (stop on parser errors, default) -S disable strict mode -X do not use extended syntax on ‘show’ 示例: /lib/config/uci.sh封装了对uci的调用。 opkgopkg是OpenWRT的软件包管理工具.软件包后缀是.ipk, 是使用gzip压缩的程序包. //使用file命令得到的文件信息 luci_svn-r10180-1_x86.ipk: gzip compressed data, from Unix, last modified: Wed Apr 30 03:54:56 2014
将后缀名修改为ipk.tar.gz后, 可以使用tar -xvf解开: mv luci_svn-r10180-1_x86.ipk luci_svn-r10180-1_x86.ipk.tar.gz tar -xvf luci_svn-r10180-1_x86.ipk.tar.gz
ipk内部文件组织格式如下: ./debian-binary //版本信息 ./data.tar.gz //二进制程序 ./control.tar.gz //描述信息，以及依赖的其他程序
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